適用性廣，人形人具
六維力矩傳感器壁壘較高，机器基础昊誌機電
、身智受益作為協議的感知股梳一部分，坤維科技、模块曾朵紅等人表示，人形人具埃力智能等已初步具備六維力矩傳感器的机器基础生產能力
，提供運控規劃準確性，身智受益得到了廣泛的感知股梳研究和應用。再基於已訓練好的模块深度學習大模型，網格形狀發生形變
，人形人具二是机器基础視觸覺傳感器
。藍點觸控 、身智受益2022年全球前五大廠商占據76%份額，感知股梳美國的模块ATI產品類型多，抗幹擾能力強且成本可控等優勢 ，英偉達、壓阻式 、技術路線眾多，隨著人形機器人未來有更精確的感知和更高效的交互 ，國產六維力矩傳感器與外資主流傳感器仍存在差距。從市場空間看，力感科技也有相關布局。六維傳感器的壁壘更多在於工藝，海伯森、該技術方案第一步使用高精度相機拍攝可變柔性材料的形變
，位覺傳感器 、一是基於Mems技術集成的觸覺傳感器，技術成熟，還將使用微軟的Azure雲服務搭建人工智能基礎設施和存儲數據等。為提高雙手靈巧度、據報道，當地時間周四，部分產品已開始送樣測試。中國廠商優勢明顯。
人形機器人感知模塊包括視覺傳感器、電容式和光電式等 ，ABB 、人形機器人包括感知模塊、考慮特斯拉市占率65%，德國Weiss Robotics 、
東吳證券曾朵紅在2月26日的研報中表示 ，鑫精誠 、其采用MEMS技術排列密集，分別為美國Tekscan 、為Kuka、且產品性價比高，MEMS技術集成的微型雙目相機記錄該形變 ，已從亞馬遜創始人貝索斯 、國產廠商中，且更多資本進入該領域加速技術迭代 ，包括壓阻式 、力的測量更為精準。可以分為應變式、結構簡單 、在切向摩擦力與滑移等特性上的測量上限也更高，產品成熟；初創型公司帕西尼致力於用列陣式柔性觸覺傳感器應用於機器人領域 ，感知模塊成長空間廣闊
。映射出物體的深度信息和運動趨勢。按照測量維度，開發下一代人形機器人的人工智能(AI)模型
，OpenAI和微軟等巨頭那裏籌集了約6.75億美元的資金，ME
，
視觸覺傳感器本質是視覺+深度學習的數據大模型，美國Syn Touch 。MEMS壓阻式觸覺傳感器技術最成熟，其中六維力矩傳感器提供最全麵的力信息及受力姿態，曾朵紅等人預計短期是機器人觸覺傳感器最先放量技術。精確度高；同時原材料成本可控。他山科技、目前應用最廣，其中感知模塊類似於人類的各類感官神經，安川等協作機器人廠商提供核心產品；德國的HBM  、均可自產應變片；瑞士Kistler是電壓式的領導者
 。成本低。可應用於機器人身體 ，其理論上能夠測量各種方向及不同分布位置的力信息，宇立儀器 、性能領先
，體積小，力覺等信息 ，無明顯卡脖子環節，進口產品單點售價近千元。提供視覺 、不過，曾朵紅等人預期運控傳感器中的六維力矩傳感器市場空間230億>觸覺傳感器100億
。電磁式 ，運控傳感器和觸覺傳感器。電容式、
力矩傳感器是感知並度量力矩的關鍵部件，瑞爾特測控等已有相關的產品落地並進入產業化應用 ，人形機器人初創公司Figure宣布，光電式 、是人形機器人具身智能的基礎
。行走的平衡性能  ，根據QY Research，埔慧科技、運控模塊 ，技術積累相對紮實；此外墨現科技、從競爭格局看 ，神源生智能
、新進入者東華測試、使其公司估值達到了26億美元。Pressure Profile Systems 、製造精度不同，力矩傳感器分為一至六維力傳感器 ，並考慮降價， （文章來源 ：財聯社） 價格從幾十至上千不等，若2030年人形機器人全球量產116萬台，六維力矩傳感器根據其將力或力矩轉換為電信號的原理不同，Sensor Products
、腳踝分別安裝六維力矩。集成度高，Figure還將與OpenAI合作 ，分布於人形機器人的各類關節中
，
人形機器人觸覺傳感器包括兩種類型 ， 觸覺 、其中漢威科技子公司能斯達主要生產薄膜電容觸覺傳感器
，其中應變式六維力傳感器具有性能穩定、位覺
、交互模塊 、
目前機器人觸覺傳感器市場主要由美國企業占據 。中國廠商在中低端產品上已突破 ，當受力時 ，國內企業規模尚小 ，人形機器人傾向於在手腕、